Ben ik beboet voor een drone-vlucht met mondelinge afspraak?

Als hobbyist ben ik 29 jaar en heb ik in Utrecht met een vriend afgesproken om met mijn drone te vliegen. Hij zei dat het toegestaan was in dat gebied, maar nu heb ik een boete gekregen van €250. Hoe kan ik aanvechten dat ik een mondelinge afspraak heb gemaakt?