Hoe kan ik BPM terugvorderen na online auto-import?

Mijn naam is Richard, ik ben 35 jaar en heb onlangs een auto geïmporteerd vanuit Duitsland. Ik heb de BPM online betaald, maar nu blijkt dat er een fout is gemaakt. Hoe kan ik dit terugvorderen en wat zijn de stappen die ik moet volgen?