Hoe kan ik mijn franchiseovereenkomst opzeggen?

Ik ben Roderick, 42 jaar en eigen ondernemer in de horeca in Eindhoven. Ik wil mijn franchiseovereenkomst opzeggen, maar de voorwaarden zijn onduidelijk. Wat zijn de stappen die ik moet volgen om dit correct te doen? Kan ik mijn investeringen terugkrijgen?