Wat moet ik doen na een aanrijding met een fietser als consument?

Afgelopen zaterdag, op 14 oktober 2023, had ik een aanrijding met een fietser terwijl ik met de auto reed. De fietser is gewond geraakt en nu krijg ik druk van zijn kant om schadevergoeding te betalen. Wat zijn mijn rechten in deze situatie? Hoe moet ik dit juridisch aanpakken?