Wat te doen als leverancier wanbetalend is als pakketbezorger?

Ik ben Joris, 29 jaar en werk als pakketbezorger in Utrecht. Een van mijn klanten heeft niet betaald voor een levering die ik heb gedaan. Wat kan ik doen om dit bedrag te incasseren? Heb ik juridische stappen nodig om het te regelen?