Wat te doen bij een aandeelhoudersgeschil in onze BV?

Ik ben Mark, 41 jaar en we hebben een kleine BV die software ontwikkelt. Onlangs is er een conflict ontstaan tussen aandeelhouders over een schriftelijke overeenkomst die niet is nageleefd. Mijn zakenpartner wil het bedrijf in een andere richting sturen dan waar we het eens over waren. Wat zijn mijn opties om dit geschil op te lossen zonder juridische escalatie?