Wat zijn de regels bij BPM-auto-import via bank?

Mijn naam is Sophie, 27 jaar, en ik wil een auto importeren vanuit Duitsland. Ik heb recentelijk €20.000 via de bank overgemaakt voor de aankoop en ben benieuwd naar de BPM-regels die hierop van toepassing zijn. Wat moet ik weten over de invoer en eventuele kosten?